Editar archivos de Google Drive

Para escribir o editar texto en un documento del Google Drive de otra persona, primero dicho dueño del documento debe compartirlo.

¿Cómo se comparte un documento de Google Drive? 

El dueño del archivo debe ir a su unidad de Google Drive y hacer clic derecho encima del documento que se quiere compartir. Entonces, saldrá una tabla con múltiples opciones como la mostrada en la imagen. Pulsamos la opción de compartir,

A continuación podemos escoger con quién queremos compartir el documento. Como dice el propio mensaje de Google, puedes compartirlo con alguien solamente escribiendo su nombre (si ya le has mensajeado o escrito algún e-mail, ya que ya estará guardado en tu Gmail) o escribiendo su e-mail.
Si lo que queremos es compartirlo con cualquiera que quiera verlo, pulsamos la opción de abajo a la derecha que pone "avanzado". Allí nos pondrá un URL que podremos compartir en donde queramos. Ahora, para permitir que alguien edite el documento, pulsamos en en símbolo del lápiz de la pantalla inferior y elegimos la opción "Puede editar".

Una vez que el dueño del archivo ha hecho estos pasos, podemos editar el documento.

¿Cómo editar un documento?

El creador del documento debe de comparti contigo la URL que Google Drive le proporcionó. La puede compartir a partir de Facebook, Gmail, etc. Una vez que tienes la URL, entra en ella. Ahora deberías de estar en su documento y deberías de poder editar lo que quisieras, al igual que añadir comentarios para que la otra persona los vea.